一.平行面气爪
平行面气爪含有2个活塞杆,工作中时使2个气爪向核心或外挪动来完成抓取作用,这类气爪有较大的抓取力,既可以开展内抓取,还可以开展外抓取。这类气爪的实际扶持力依据型号选择要求从6.1N-318N可选择,超出也可开展独特订制。
二.支撑点开闭型气爪
支撑点开闭型气爪别名晃动气爪,煤气灶电磁阀里外抓取40°摆角(30°~-10°),抓取力大,并能保证抓取扭矩自始至终恒定。可选范畴有0.1~1.36N.M。
三.转动气爪
转动气爪姿势和齿轮齿条的齿合原理类似,控水电磁阀2个气爪可与此同时挪动并自行对中,在其中齿轮齿条原理保证了抓取扭矩自始至终恒定。
四.环形气爪
圆柱型气爪依据要求可以是二点、三点、四点气爪,工作中时好几个气爪与此同时开闭,合适夹紧圆柱形产品工件及产品的压进工作中。